打造你自己的机器人,对有些人来说是一件又累又麻烦的事,对有些人来说却是易如反掌。

不管这件事对你来说是难是易,你都得见见计算机科学家,也是机器人爱好者 Jim Benson,他掌管 JetsonHacks.com 网站,在 YouTube 上还有个同名频道。Benson 对那些打造机器人的人说,他们只差几步就能跻身 DIY 的天堂。

JetsonHacks.com 的这些人关心使用 NVIDIA Jetson TK1 开发套件这种低功率、超级计算机级的 GPU 能做到什么事情。而日前推出、拥有执行计算机视觉、机器学习和导航等强大作业能力的 Jetson TX1,让软硬件开发人员对于无限的发展可能性会垂涎不已。

Benson 说:“对于机器人设计师来说,Jetson TX1 提供了两项极为重要的事情,那就是现成的模块和低耗电量。”

小巧体积内藏一具超级计算机

Benson 在地理空间情报单位服务时,开发出数位地图视觉化及互动方法。他对行动电话和其它装置里使用之 GPU 所具备的能力充满好奇心,预见计算机的运算能力会日渐强大。

比起桌上型计算机,智能型手机及平板计算机的运算作业更为复杂,这些行动装置内有硬件传感器和界面装置,象是多具摄影机、多具无线电装置、加速仪和螺陀仪、触控荧幕及 GPS 系统。

 
Jim Benson 正在打造他的 JetsonBot。

Benson 说:“这些系统的核心是跟 Jetson 一样的装置。Jetson 这项产品是计算机史上的转折点之一,结合了嵌入式和桌上型系统。”

JetsonHacks.com 网站提供许多关于在 Jetson 上进行开发按部就班的指示、材料清单、对开发套件的见解,以及其它足以采取行动的要诀信息。

我们称 Benson 为「Jetson 冠军」,由来是他跟世上其他八名冠军一样,他提出别具心裁又具创造力的方法来解决工程方面的问题、指引教导解决机械方面的棘手问题,协助男女老少学习打造专业质量机器人的技能。

网络效应

藉由网络授课的方式将 JetsonHacks.com 网站里的各种想法传播给其他人,引领他们做出更伟大的一番事业。Benson 自2014年开始经营网络课程,所带来的效益令他惊讶不已。机器人开发者对于任何相关信息有着强烈的渴望。

JetsonHacks 网站上有超过130则内容是跟 Jetson 开发套件有关,包括软件安装、深度学习、硬件界面和机器人技术。另透过一个内有17篇文章的系列,介绍打造以采用 Jetson TK1 技术之 ROS TurtleBot 为基础的廉价视觉机器人 JetsonBot。

Jetson TX1

 JetsonHacks YouTube 频道里则有100个左右关于 Jetson 开发套件的影片,不到一年的时间里就有超过14.5万的观看人次,每个月还以20%的幅度增长。

再者,JetsonHacks Github 程序码库里有40个 Jetson 相关的开放源码项目可供下载,另有25个用于解决软件安装和项目问题的「gists」。

有愈来愈多学校开设机器人课程,人们对于机器人的兴趣亦日渐蓬勃,开发人员对于信息的需求也不断攀升。拥有超强能力的 Jetson TX1 处理器已上市,期待 Benson 的课程能在未来创造出精彩火花。